Czy pracodawca powinien zapewnić inny zakres obowiązków, jeżeli pracownik nie może wykonywać swojej pracy

Pracownik obsługi, który jest u nas zatrudniony od kilku lat, otrzymał w czasie badania okresowego orzeczenie lekarskie, zgodnie z którym nie może wykonywać wszystkich swoich dotychczasowych obowiązków (pogorszenie się stanu zdrowia nie jest wynikiem ani wypadku przy pracy, ani też choroby zawodowej). Czy mamy obowiązek zapewnienia innego zakresu obowiązków temu pracownikowi? Czy jest to przyczyna uzasadniająca wypowiedzenie umowy o pracę?