Czy odszkodowania wynikające z ugody i regulaminu wynagradzania należy opodatkować i oskładkować

Nasza spółka zobowiązała się w drodze ugody sądowej do zapłaty odszkodowania byłemu pracownikowi za niezgodne z prawem wypowiedzenie umowy o pracę. Kwota odszkodowania nie przekracza 3-miesięcznego wynagrodzenia za pracę. Obowiązujący u nas regulamin wynagradzania przewiduje, że jeżeli umowa o pracę zostaje rozwiązana za wypowiedzeniem przez pracodawcę, pracownikom przysługuje odszkodowanie w wysokości wynagrodzenia za 2 tygodnie. Czy jako były pracodawca (płatnik) powinniśmy od odszkodowania (zarówno z ugody, jak i z regulaminu wynagradzania) rozliczyć, pobrać i odprowadzić zaliczkę na podatek dochodowy oraz składki ZUS?