Jaka jest różnica między zasiłkiem opiekuńczym a pielęgnacyjnym?

Zdarza się często, że zasiłek opiekuńczy nazywany jest zasiłkiem pielęgnacyjnym. Dlaczego tak się dzieje? Wydaje się, że jedno i drugie świadczenie kojarzone jest z opieką, a zatem i pielęgnacją dziecka.