Czy osobę wykonującą nieodpłatnie umowę zlecenia należy zgłosić do ubezpieczeń?

Podpisałem z moją matką nieodpłatną umowę zlecenia na wykonywanie czynności w ramach prowadzonego przeze mnie przedsiębiorstwa. Czy od tej umowy należy odprowadzać składki, skoro nieodpłatne świadczenia otrzymane od osoby zaliczonej do I grupy podatkowej są zwolnione z opodatkowania? Jeśli tak, to co jest podstawą wymiaru składki?