Czy można zawrzeć dodatkową umowę zlecenia z pracownikiem niepełnosprawnym?

Chciałbym podpisać umowę zlecenia z jednym z moich pracowników (będzie dotyczyć innych zadań, niż wynikające z łączącej nas umowy o pracę). Jest to osoba o umiarkowanym stopniu niepełnosprawności. Czy jest to możliwe w związku z ograniczeniem czasu pracy tej grupy pracowników?