Jak rozliczyć sprzedaż używanego samochodu

Firma prowadzi komis i handel samochodami używanymi. Stosuje opodatkowanie sprzedaży komisowej jako VAT-MARŻA. Jak należy udokumentować sprzedaż samochodu kupionego wcześniej jako towar na umowę kupna-sprzedaży od osoby fizycznej? Czy prawidłowe jest wówczas wystawienie faktury VAT-MARŻA (opodatkowanie tylko marży), czy należy wystawić fakturę VAT zwykłą i naliczyć 22%?