Czy opłaty licencyjne wypłacane przez spółkę osobom fizycznym podlegają opodatkowaniu

Spółka z o.o. wypłaca zagranicznej osobie fizycznej (Ukraina) oraz polskiej osobie fizycznej opłatę licencyjną (umowa została zawarta w 2001 r. na okres 5 lat, zapłata od ilości sprzedanych wyrobów). Czy czynność ta podlega podatkowi VAT?