Jak rozliczyć otrzymanie towaru w zamian za wierzytelności

Jesteśmy podatnikiem VAT. Nasz klient miał zadłużenie wobec naszej firmy, tj. nie zapłacił za towar - glazurę. Obecnie swoją firmę zlikwidował. W zamian za zadłużenie oddał nam swój towar (drzwi), którym nasza firma nie handluje. Obecnie znaleźliśmy klienta, który chce odkupić te drzwi od naszej firmy i chce otrzymać fakturę VAT. Na podstawie jakiego dokumentu wprowadzić ten towar do magazynu? Czy wiąże się z tym zapłata podatku dochodowego od osób prawnych z tytułu przychodu? Jaką stawkę VAT zastosować przy sprzedaży tych drzwi klientowi?