Czy rekompensata pieniężna podlega VAT

Spółka A otrzymała odszkodowanie od spółki B. Spółka B, która wypłaciła odszkodowanie, nabyła teren pod budowę swojego zakładu produkcyjnego znajdujący się obok działki zajmowanej przez spółkę A. Podczas budowy nowego zakładu produkcyjnego spółki B spółka A i jej kontrahenci narażeni byli na różnego rodzaju niedogodności. W związku z tym spółka B w ramach rekompensaty zobowiązała się do wypłaty odszkodowania na rzecz spółki A. Czy taka wypłata podlega opodatkowaniu i czy powinniśmy wystawić fakturę VAT?