Czy udostępniając na cele prywatne leasingowane samochody osobowe, trzeba naliczać VAT z tytułu nieodpłatnego świadczenia

Mamy pytanie dotyczące obowiązku naliczania podatku należnego z tytułu udostępniania samochodów osobowych naszym przedstawicielom m.in. do celów osobistych. Gdyby samochody te były przez nas nabyte, naliczanie podatku należnego nie byłoby konieczne. Samochody nie stanowią jednak naszej własności, lecz są używane na podstawie umowy leasingu. Czy w tej sytuacji trzeba naliczać podatek należny?