Kiedy pracodawca musi podać przyczynę wypowiedzenia umowy o pracę na czas nieokreślony

Pracodawca planuje wypowiedzieć umowę o pracę zawartą na czas nieokreślony jednemu z pracowników. Czy uzasadnienie tej decyzji musi być podane już w wypowiedzeniu o pracę czy można to zrobić później?