Czy z pracownicą przebywającą na urlopie rodzicielskim można zawrzeć umowę zlecenia na wykonywanie dodatkowych czynności w firmie

Czy z pracownicą przebywającą na urlopie rodzicielskim 70% (zawarta umowa na czas nieokreślony) mogę zawrzeć umowę zlecenia w czasie nieprzekraczającym 1/2 etatu na wykonywanie dodatkowych czynności w firmie? Na jakich zasadach może zostać zawarta taka umowa i co się z tym wiąże? Czy pracownica w w/w sytuacji może zawrzeć umowę zlecenia z innym pracodawcą?