Jak rozwiązać umowę o pracę na urlopie wypoczynkowym?

Jednemu z naszych pracowników udzieliliśmy urlopu wypoczynkowego. W tym czasie otrzymaliśmy od niego pismo, w którym wystąpił on z prośbą o rozwiązanie stosunku pracy na mocy porozumienia stron. Mamy zamiar przystać na jego propozycję. Czy w związku z tym możemy w czasie urlopu zawrzeć z nim takie porozumienie, czy należy odwołać pracownika z urlopu?