Podróże pracowników wliczane w koszty działalności

Czy jako pracodawca w przypadku podróży służbowej, której konieczność wyniknęła niespodziewanie i musiała zostać podjęta niezwłocznie, a w związku z tym odbywający ją pracownik nie otrzymał właściwej dokumentacji (zlecenie wyjazdu) i nie mógł potwierdzić jej odbycia w miejscu docelowym, wydatki poniesione na tę podróż mogę zaliczyć do kosztów działalności mojej firmy?