Wypłata i opodatkowanie zapomogi po zmarłej rencistce

Czy po śmierci rencistki, byłej pracownicy, możemy wypłacić zapomogę z funduszu socjalnego i kto będzie uprawniony do odbioru tej zapomogi (wymieniona osoba prowadziła gospodarstwo domowe z mężem i małoletnią córką) i czy taka zapomoga może być zwolniona z opodatkowania? - pyta Czytelniczka z Ostrowi Mazowieckiej.