Jak prawidłowo uzasadnić wypowiedzenie umowy o pracę

Kierownik jednostki podjął decyzję o wypowiedzeniu umowy o pracę wieloletniemu pracownikowi zatrudnionemu na podstawie umowy o pracę na czas nieokreślony. Powodem są powtarzające się nieporozumienia pomiędzy pracownikiem a jego przełożonym i wynikające z tego niewłaściwe wykonywanie obowiązków służbowych. W jaki sposób w przekazywanym pracownikowi piśmie z oświadczeniem o wypowiedzeniu należy uzasadnić decyzję pracodawcy? Na ile szczegółowe muszą być wskazane powody?