Jak skorygować dokumenty za osobę współpracującą?

Od 1 marca 2004 r. zatrudniam na umowę o pracę syna mojego męża z pierwszego małżeństwa. Syn ma 20 lat, nie uczy się i prowadzi z nami wspólne gospodarstwo domowe. W ZUS dowiedziałam się, że popełniłam błąd i powinnam go zgłosić do ubezpieczeń jako osobę współpracującą. Czy ZUS ma rację? Jeśli tak, to jakich formalności muszę w związku z tym dokonać?