Czy pracownik może wycofać zgodę na rozwiązanie umowy za porozumieniem stron?

Rozwiązaliśmy z pracownikiem umowę o pracę na mocy porozumienia stron. Po kilku dniach pracownik oświadczył, że wycofuje się z zawartego wcześniej porozumienia. Czy takie oświadczenie powoduje, że porozumienie rozwiązujące umowę jest nieskuteczne i czy powinniśmy w związku z tym uznać, że do porozumienia rozwiązującego umowę nie doszło?