Jak udzielić dnia wolnego w zamian za pracę w sobotę i niedzielę?

Prowadzę firmę ochroniarską, w której zatrudniam pracowników w równoważnym systemie czasu pracy po 24 godziny. Ochraniamy obiekty mieszkalne przez całą dobę 7 dni w tygodniu, a więc pracownicy pracują także w soboty i niedziele. Czy w zamian za pracę w takie dni mogę udzielić pracownikowi czasu wolnego bezpośrednio po zakończeniu przez niego pracy, tzn. będzie miał 24 godziny wolnego?