Czy można skrócić wypoczynek dobowy za zgodą pracownika?

W zakładzie pracy, w którym zajmuję się sprawami kadrowymi, część osób pracuje w systemie zmianowym. Często przy okazji przechodzenia na inną zmianę niemożliwe jest utrzymanie 11-godzinnego odpoczynku dobowego. Zebrałam od pracowników pisemne zgody na sporadyczne skracanie tego okresu (wypada to zwykle raz w miesiącu i zachowany jest 8-9-godzinny wypoczynek). Czy nie naruszamy w ten sposób przepisów?