Czy należności wypłacone z tytułu delegacji służbowej stanowią podstawę wymiaru składek?

Ze względu na rozszerzenie zakresu działalności naszej firmy o usługi świadczone w miejscu wskazanym przez klienta, będziemy wysyłać pracowników w delegacje służbowe na terenie całego kraju. W regulaminie wynagradzania wprowadziliśmy zapisy dotyczące należności przysługujących z tego tytułu, tj. diet oraz zwrotu kosztów przejazdu prywatnym samochodem. Czy od kwot świadczeń wypłaconych z tytułu odbytej delegacji należy odprowadzić składki na ubezpieczenia społeczne i zdrowotne?