Czy pracownik może zostać przeniesiony do pracy w spółce powiązanej z jego dotychczasowym pracodawcą bez rozwiązywania umowy o pracę

Chcielibyśmy przenieść zatrudnionego u nas pracownika do pracy w innej spółce (obie firmy to spółki z o.o., które mają tych samych właścicieli). Czy jest to możliwe? Czy takie przeniesienie wymagałoby zakończenia obecnego stosunku pracy i rozpoczęcia kolejnego, czy możemy kontynuować zatrudnienie na podstawie dotychczasowej umowy o pracę, dokonując jedynie zmiany spółki?