Czy nietworzący ZFŚS mogą wypłacać świadczenie urlopowe

Zatrudniamy poniżej 20 pracowników i nie tworzymy zakładowego funduszu świadczeń socjalnych. Czy mamy jednak możliwość wypłacenia swoim pracownikom tzw. świadczenia urlopowego i obciążenia nim kosztów działalności? Jeśli tak, to czy jest ono opodatkowane i obciążone składkami na ZUS i czy możemy je wypłacić w dowolnym terminie?