Kiedy należy zapłacić VAT przy sprzedaży wysyłkowej za zaliczeniem pocztowym

Jestem czynnym podatnikiem VAT. Prowadzę sprzedaż towarów, również wysyłkową. Część płatności dokonywana jest za zaliczeniem pocztowym. Przy wysyłce towaru wystawiam z reguły fakturę VAT. Kiedy powstaje obowiązek podatkowy przy tego typu sprzedaży (wysyłkowej za zaliczeniem pocztowym)? W dacie wystawienia faktury czy w dacie otrzymania zapłaty?