Czy sprzedaż towarów ze składu fabrycznego za granicą podlega VAT

Firma polska chce założyć swój skład fabryczny na terytorium Czech i dokonywać na tym terenie sprzedaży towarów, które będą sprowadzane z Polski. Czy powstanie obowiązek podatkowy w podatku VAT? Jak ewentualnie się rozliczać, jakich formalności należy dokonać?