Czy w przypadku zakupu samochodu w systemie VAT-marża istnieje możliwość zastosowania opodatkowania marży do jego sprzedaży

Firma kupiła samochód ciężarowy z Unii w systemie VAT-marża (zwolniony z VAT). Został zarejestrowany i wprowadzony do ewidencji środków trwałych. Uzyskał zaświadczenie do odliczania VAT od paliwa. Czy firma ma prawo sprzedać go przed upływem pół roku również w systemie VAT-marża? Pytanie dodatkowe: jeśli tak, to jak rozliczyć koszty amortyzacji w KPiR?