Kiedy powstaje obowiązek podatkowy przy usłudze transportu

Jesteśmy spółką świadczącą usługi transportowe. Niekiedy, z braku swoich autocystern, musimy zlecić przewóz innej spółce. Spółka zleceniobiorca za usługę nas obciąża, a my wystawiamy fakturę właściwej firmie. Kiedy powstaje u nas obowiązek podatkowy?