Czy przysługuje odliczenie VAT od kosztów eksploatacji samochodu ciężarowego, używanego do działalności gospodarczej

Dwie osoby fizyczne prowadzące działalność gospodarczą kupiły na współwłasność samochód ciężarowy. Podpisały porozumienie, iż wymieniają się samochodem co tydzień. Przedsiębiorcy są podatnikami podatku VAT. Czy od dokonywanych zakupów będzie im przysługiwało prawo do odliczenia podatku naliczonego od zakupu paliwa i kosztów napraw? Podkreślam, iż każda ze stron będzie prowadzić „kilometrówkę”.