Czy można rozwiązać umowę o pracę z pracownikiem, który jest długotrwale niezdolny do pracy

Pracownik zatrudniony jest od 16 maja 2017 r. na pełen etat. Od marca 2024 r. przebywa na zwolnieniach lekarskich, we wrześniu 2024 r. wykorzystał urlop wypoczynkowy następnie znowu poszedł na ZLA. W listopadzie 2024 r. wyczerpał się okres zasiłkowy, w międzyczasie odmówiono mu świadczenia rehabilitacyjnego. Do chwili obecnej nadal wpływają zwolnienia lekarskie, które wykazywane są z kodem 151. Czy można rozwiązać umowę o pracę z tym pracownikiem? Z jaką podstawą prawną rozwiązać umowę bez wypowiedzenia i w jaki sposób dostarczyć mu wypowiedzenie?