Czy można rozwiązać umowę o pracę za porozumieniem stron z pracownikiem niezdolnym do pracy

PROBLEM

Pracownik produkcji został wysłany na badania okresowe z adnotacją o podejrzeniu padaczki. Pracownik ma uprawnienia na suwnicę i zostały one wpisane w skierowanie na badania. Przez ostatnie 4 lata nie wpisywano mu tych badań w skierowanie bo twierdził, że lekarz na podstawie takiego skierowania go nie uzdolni do pracy. Było więc ogólnie wiadomo, że ten pracownik nie może pracować na suwnicy. Jednak teraz kazano mu wpisać wszystko do czego ma uprawnienia bez wyjątków z adnotacją o podejrzeniu padaczki (wcześniej takich adnotacji nie robiono), aby lekarz jednoznacznie wypowiedział się czy pracownik jest zdolny do pracy czy nie. Pracownik wrócił do zakładu z prośbą o przepisanie skierowania i usunięcie z niego suwnicy, w przeciwnym razie orzeczenie wydane przez lekarza będzie: niezdolny do wykonywania pracy. Prośba pracownika nie została uwzględniona. Pracownik dzwonił, że nie ma zdolności do pracy. Co w takiej sytuacji? Będziemy z nim rozwiązywać umowę pewnie za wypowiedzeniem. To długoletni pracownik (pracuje u nas od 2005 r.). Czy w takiej sytuacji należy mu się odprawa? Czy okres wypowiedzenia (3 miesiące) będzie płatny czy bezpłatny? My nie możemy dopuścić go do pracy bo nie ma zdolności, więc nie będzie pracował. Czy można w takiej sytuacji zastosować porozumienie stron?