Rozwiązanie umowy o pracę po nabyciu przez pracownika uprawnień emerytalnych

Pracownik dostał decyzję o przyznaniu emerytury. Aby ją otrzymać, musi rozwiązać umowę o pracę. Jak należy zwolnić pracownika? Czy pracownik ma się sam zwolnić za porozumieniem stron w związku z przejściem na emeryturę?