Czy od przychodu z umowy zlecenia wypłaconego po śmierci zleceniobiorcy należy odprowadzić składki?

Zleceniobiorca, który z tytułu pracy wykonywanej na rzecz naszej spółki podlegał obowiązkowo ubezpieczeniom społecznym, zmarł przed wypłatą należnego mu z tego tytułu wynagrodzenia. Czy mamy obowiązek odprowadzić od tego wynagrodzenia składki na ubezpieczenia społeczne i zdrowotne?