Jak wypełnić formularz rejestracji samozatrudnienia w Wielkiej Brytanii

Dwa miesiące temu otworzyłem polską restaurację w Castleford (Wielka Brytania). Wiem, że mogę zarejestrować firmę trochę później, już po rozpoczęciu działalności gospodarczej, nie tak jak w Polsce. Jaki mam termin na rejestrację działalności? Jaki formularz muszę wypełnić i gdzie go złożyć?