Jak określić przyczynę rozwiązania umowy o pracę bez wypowiedzenia z powodu długotrwałej choroby pracownika

Nasz kierowca zachorował i przebywał na zwolnieniu lekarskim cały okres zasiłkowy, tj. 182 dni. Po okresie zasiłkowym otrzymał świadczenie rehabilitacyjne na 6 miesięcy. Po 3 miesiącach korzystania przez pracownika ze świadczenia rehabilitacyjnego postanowiliśmy rozwiązać z nim umowę o pracę bez wypowiedzenia. W piśmie o rozwiązaniu umowy jako podstawę prawną wskazaliśmy art. 53 § 1 pkt 1 lit. b Kodeksu pracy. Pracownik odwołał się do sądu pracy i zażądał odszkodowania z tytułu wadliwego rozwiązania umowy o pracę. W pozwie napisał, że nie wie, dlaczego został zwolniony, ponieważ nie została mu podana konkretna przyczyna uzasadniająca rozwiązanie umowy. Czy nasze postępowanie było prawidłowe?