Jak zgłosić do ubezpieczeń zleceniobiorczynię, która przebywa na urlopie macierzyńskim, a następnie na wypoczynkowym i wychowawczym

Z jedną z naszych pracownic, która obecnie przebywa na urlopie macierzyńskim, zamierzamy od lutego br. zawrzeć umowę zlecenia (swoim zakresem obejmie ona inne czynności niż wykonywane w ramach stosunku pracy). Czy w tej sytuacji należy zgłosić pracownicę do ZUS z tytułu umowy zlecenia? Po urlopie macierzyńskim nasza pracownica zamierza wykorzystać zaległy i bieżący urlop wypoczynkowy, a następnie przejdzie na urlop wychowawczy. Czy jej sytuacja ulegnie wówczas zmianie pod względem obowiązku ubezpieczeniowego z tytułu umowy zlecenia?