Czy od wynagrodzenia wypłacanego członkom rady nadzorczej trzeba opłacić składki ZUS

W naszej spółce została ustanowiona 3-osobowa rada nadzorcza. Dwóch członków rady wykonuje swoje funkcje na podstawie umowy zlecenia, a jeden pełni funkcję na podstawie uchwały wspólników - nieodpłatnie. Czy powinniśmy zgłosić członków rady nadzorczej do ZUS i opłacać za nich składki na ubezpieczenia społeczne i ubezpieczenie zdrowotne?