Czy płatnik, który nie zgadza się z wydaną przez ZUS decyzją, może wnioskować o jej uchylenie

Od sierpnia 2014 r. zatrudniamy zleceniobiorcę. Osoba ta otrzymała wynagrodzenie za sierpień we wrześniu 2014 r. W oświadczeniu zleceniobiorca podał, że zarabia powyżej płacy minimalnej. Otrzymaliśmy z ZUS decyzję o przypisie składek, bowiem w sierpniu nasz zleceniobiorca zarobił mniej. W związku z tym musimy skorygować dokumenty rozliczeniowe i dopłacić składki na ubezpieczenia społeczne. Nie zgadzamy się z tą decyzją. Czy w tej sprawie powinniśmy skierować pismo wyjaśniające do ZUS, jeśli została wydana decyzja? Czy ZUS może uchylić tę decyzję?