Czy umowę odpłatnego korzystania z samochodu przez członka zarządu trzeba opodatkować VAT

Spółka z o.o. chce zawrzeć z członkiem zarządu umowę odpłatnego korzystania z samochodu służbowego do celów prywatnych. Czy należy wystawić na członka zarządu fakturę za odpłatne korzystanie lub zaksięgować przychód spółki z o.o. z tego tytułu na podstawie polecenia księgowania? Czy wartość odpłatnego korzystania należy zaewidencjonować w kasie fiskalnej? Czy należy opodatkować tę wartość świadczenia podstawową stawką VAT 23%?