Czy udokumentowane napiwki są opodatkowane

Pracownicy restauracji otrzymują od klientów napiwki płatne kartami kredytowymi. Czy te udokumentowane napiwki stanowią podstawę naliczania VAT (są podstawą naliczania składek ZUS)? Słyszałam taką opinię, że skoro pracownicy dostają napiwki indywidualnie, to nie nalicza się VAT (7%).