Jak udokumentować wewnątrzwspólnotową dostawę towarów, aby móc zastosować stawkę 0%

Przedmiotem działalności spółki jest sprzedaż farb akrylowych. Odbiorcami towarów są kontrahenci z Polski, ale też z Niemiec. W jaki sposób powinna być udokumentowana wewnątrzwspólnotowa dostawa towarów, aby powyższą transakcję móc opodatkować stawką VAT 0%?