Czy podatnik zwolniony z VAT może wystawić zwykły rachunek na żądanie klienta

Podatnik zwolniony z VAT sprzedał towar klientowi. Ten po jakimś czasie zgłosił się do sprzedawcy i domagał się wystawienia dokumentu potwierdzającego sprzedaż. Czy w tym przypadku podatnik mógł wystawić zwykły rachunek?