Czy istnieją uniwersalne zasady efektywnego motywowania podwładnych?

Jako szef zespołu stale zmagam się z trudnością, jaką stanowi dla mnie odpowiednie motywowanie poszczególnych pracowników. Pewne osoby czerpią motywację z samego faktu posiadania i wykonywania pracy, inne wykonują swoje zadania rutynowo, nie wykazują twórczości, często po prostu im się nie chce. Jakimi zasadami należy się kierować w motywowaniu pracowników? Czy motywowanie w odniesieniu do poszczególnych członków zespołu powinno być zróżnicowane?