Kiedy osobie dorosłej otrzymującej rentę socjalną przysługuje zasiłek pielęgnacyjny?

Pracownica opiekuje się niepełnosprawnym synem mającym 33 lata. Jej syn posiada orzeczenie o niepełnosprawności w stopniu znacznym, powstałej przed 16. rokiem życia. Obecnie otrzymuje tylko rentę socjalną bez żadnych dodatków. Czy pracownicy tej przysługuje na syna zasiłek pielęgnacyjny?