Umowa zlecenia w ramach działalności gospodarczej - czy opłacać składki?

Pracuję na umowę o pracę na czas nieokreślony w firmie prywatnej. Firma ta chce zlecić mi wykonanie dodatkowych czynności, ale w ramach działalności gospodarczej, którą również wykonuję. Czy w takim przypadku pracodawca musi płacić za mnie ZUS również z tytułu tej dodatkowej umowy zlecenia?