Przekroczenie doby pracowniczej - czy jest pracą w godzinach nadliczbowych?

Zatrudniam pracowników w zmianowym systemie czasu pracy. Pracują oni w ten sposób, że zachowują okresy odpoczynku wymagane przez Kodeks pracy, ale przekraczają dobę pracowniczą. Czy w takiej sytuacji pracownicy świadczą pracę w godzinach nadliczbowych?