Czy firma, która chce zatrudnić pracowników z Czech i Słowacji, powinna zgłosić ich do ZUS

Planujemy zatrudnić pracowników z Czech i Słowacji. Dwie z tych osób prowadzą równocześnie działalność gospodarczą w Czechach, z której nie chcą rezygnować. Dla pozostałych 5 kandydatów praca u nas będzie jedynym zatrudnieniem. Czy osoby te będą podlegały ubezpieczeniom w Polsce? Czy prowadzenie działalności gospodarczej i zatrudnienie na podstawie umowy o pracę zwalnia z obowiązku zgłoszenia tych pracowników do ubezpieczenia w ZUS?