Czy rekompensata z tytułu dobrowolnego odejścia z pracy jest przychodem ze stosunku pracy

PROBLEM

Zgodnie z obowiązującym w naszej firmie "Regulaminem w sprawie określenia zasad Programu Dobrowolnych Odejść" pracownikom odchodzącym na emeryturę będziemy wypłacali rekompensaty z tytułu dobrowolnego odejścia, wyliczone na zasadach określonych w tym regulaminie. Czy od wypłaconej kwoty rekompensaty powinniśmy pracownikowi potrącić zaliczkę na podatek dochodowy? Czy taka rekompensata może korzystać ze zwolnienia na podstawie art. 21 ust. 1 pkt 3 updof?