Czy zasiłek rodzinny przysługuje tylko temu z rodziców dziecka, z którym to dziecko mieszka?

Pracownik zwrócił się o wypłatę zasiłku rodzinnego na swoje dziecko. Dziecko to jednak mieszka z matką w innej miejscowości. Pracownik nie prowadzi z żoną wspólnego gospodarstwa, ale zabiera dziecko na wekeendy i wakacje. Pracownik spełnia warunki do przyznania świadczenia. Czy możemy wypłacać mu zasiłek rodzinny?