Czy nieodpłatna umowa zlecenia jest tytułem do ubezpieczeń społecznych

Rozpoczęłam działalność gospodarczą, przy wykonywaniu której będzie pomagał mi mąż. Prowadzimy z mężem wspólne gospodarstwo domowe. Czy powinnam zgłosić go do ubezpieczeń społecznych jako osobę współpracującą, jeśli ta współpraca będzie się odbywać na podstawie nieodpłatnej umowy zlecenia? Czy mąż w takiej sytuacji jest objęty ubezpieczeniami społecznymi i czy muszę opłacać za niego składki?