Czy nieodpłatne użyczenie maszyny podlega opodatkowaniu VAT

Moja firma, spółka z o.o., zamierza przekazać w nieodpłatne użytkowanie do warsztatu samochodowego wysysarkę o wartości ok. 3000 zł. Czy w związku z tym po stronie naszej firmy, jako użyczającego, powstaje obowiązek podatkowy z tytułu VAT? Jeśli tak, to jaka powinna być podstawa opodatkowania? Czy należy rozliczać się co miesiąc przez cały okres użyczenia, czy tylko raz, w momencie przekazania na koniec okresu użytkowania wymienionego w umowie?